近日，第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽組委會(huì)公布“黑科技”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽結(jié)果，我校《用于隧道狹小空間檢測(cè)的全地形自適應(yīng)爬壁機(jī)器人》項(xiàng)目榮獲 “行星級(jí)”作品獎(jiǎng)。
“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽是一項(xiàng)全國(guó)性的競(jìng)賽活動(dòng)，由共青團(tuán)中央、中國(guó)科協(xié)、教育部和全國(guó)學(xué)聯(lián)共同主辦。本屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽圍繞實(shí)踐育人，優(yōu)化賽事結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新競(jìng)賽類(lèi)別，增設(shè)的“黑科技”專(zhuān)項(xiàng)賽圍繞“卡脖子”問(wèn)題，針對(duì)前沿領(lǐng)域，充分拓展思路，研究探索更多的具有高精尖色彩，對(duì)現(xiàn)有科技成果具有一定顛覆性、超越性的實(shí)物或者技術(shù)，以及充滿(mǎn)奇思妙想，能夠巧妙地、創(chuàng)造性地解決“小”問(wèn)題的，具有一定創(chuàng)意性、趣味性的實(shí)物或者技術(shù)。今年全國(guó)共有48件作品評(píng)定為“星系”級(jí)作品（高職4項(xiàng)，江蘇2項(xiàng)）、96件作品評(píng)定為“恒星”級(jí)作品（高職6項(xiàng)，江蘇1項(xiàng)）、145件作品評(píng)定為“行星”級(jí)作品（高職12項(xiàng)，江蘇2項(xiàng)）、201件作品評(píng)定為“衛(wèi)星”級(jí)作品（高職12項(xiàng)，江蘇3項(xiàng)）。
《用于隧道狹小空間檢測(cè)的全地形自適應(yīng)爬壁機(jī)器人》項(xiàng)目面向隧道狹小空間內(nèi)現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法攜帶檢測(cè)儀器到達(dá)指定區(qū)域的行業(yè)需求，提出了一種履帶滾動(dòng)吸附與生物黏附相結(jié)合的輪履型爬壁機(jī)器人構(gòu)型方案，四周轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶裙邊圍成長(zhǎng)方形區(qū)域，形成動(dòng)態(tài)密封腔，生物黏附材料以及柔性耐磨海綿均勻粘貼在裙邊表層；基于戴維格-斯托克斯方程開(kāi)展了密封腔空氣壓力、空氣泄漏量相對(duì)于裙邊離壁面間隙距離的研究；基于聚氨酯材料屬性以及表面帶有微特征的模具制作了黏附材料并對(duì)測(cè)試了其基本性能，基于Kendall經(jīng)典黏附理論得到了材料的表面粘附能。項(xiàng)目組成員采用精密加工、3D快速成型技術(shù)以及跨尺度制造方法，研制了機(jī)器人原理樣機(jī)，集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，開(kāi)展了機(jī)器人在具有不同粗糙度的垂直、天花板壁面的測(cè)試研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)與水平面呈0-360°多種特征壁面爬行，垂直壁面的最大負(fù)載為1.2kg，天花板壁面的最大負(fù)載為0.3kg，檢測(cè)系統(tǒng)能夠識(shí)別滲漏、表面破損等病害缺陷。
第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽自去年10月啟動(dòng)以來(lái)，二級(jí)學(xué)院積極支持、廣泛動(dòng)員，校團(tuán)委、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院多次組織專(zhuān)家對(duì)參賽項(xiàng)目進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)。除了在“黑科技”專(zhuān)項(xiàng)賽國(guó)賽獲“行星級(jí)”作品獎(jiǎng)1項(xiàng)外，在第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品主體賽和各專(zhuān)項(xiàng)賽江蘇省選拔賽中累計(jì)獲得特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
未來(lái)，我校將繼續(xù)聚焦“國(guó)之大者”，融合多學(xué)科、多領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，深入推進(jìn)實(shí)踐育人、科創(chuàng)育人。本次“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽，充分展現(xiàn)了我校青年扎實(shí)的理論功底、活躍的創(chuàng)新思維和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，他們勇于拼搏，不負(fù)韶華，再一次以?xún)?yōu)異的成績(jī)向建黨百年獻(xiàn)禮。
